testtest

去年、航空宇宙工学からロボット・AI系の専攻に専門を変えたのですが、そのことに関して思ったことを書きます。誰かの参考になれば幸いです。 変えた後の専門知識の無さへの懸念 これはあまり心配する必要ないと思います。特に数学が全然できない、プログラ…

最近Pythonでプログラム書くときに使った小技のめも。ベクトルは縦ベクトルとする。 という大きさDの縦ベクトルがn個あり、 という大きさD×Dの行列があったとき、 というn個の二次形式をfor文使わずに求めることを考えます。 という 大きさD×Nを作り、これに…

行列計算を用いたfor文回避 今回は授業資料で配られてなんだこれと思ったコードの数学的な意味と実装について考えてみました。 Python,Octave,Matlabなどfor文を回すより行列演算をした方が早い言語において、いかに行列計算を工夫してfor文を回避するかが重…